SF2210算子库接口说明

概览

本章主要描述了常用数据类型、相机服务算子库、基础视觉算子库和时间序列算子库在MateFacture中调用的接口。这些接口提供了一种可通过st脚本在PLC工程中实现对相机的操作以及对图像和时间序列的处理。

常用数据类型

视觉基础算子库

图像操作

F_CV_ReadImage

读取图像，从文件加载图像，目前，支持以下文件格式：

Windows位图: *.bmp, *.dib;
JPEG文件: *.JPEG, *.jpg, *.jpe;
JPEG 2000文件: *.jp2;
便携式网络图形: *.png;
WebP: *.WebP;
便携式图像格式: *.ppm, *.pgm, *.ppm*.pxm, *.pnm;
PFM文件: *.PFM;
太阳光栅: *.sr, *.ras;
TIFF文件: *.TIFF, *.tif;
OpenEXR图像文件: *.exr;
辐射HDR: *.HDR，*.pic;

Syntax

Definition:

FUNCTION F_CV_ReadImage: HRESULT

VAR_INPUT

sFileName : STRING(1024);

eFlags : E_CvImreadModes := E_CvImreadModes.IMREAD_COLOR;

nDestImage : REFERENCE TO ULINT;

hrPrev : HRESULT := HRESULT.S_FALSE;

END_VAR

Inputs

Name	Type	Description
sFilename	STRING	要加载的文件的名称
eFlags	E_CvImreadModes	图像解码类型 1) IMREAD_UNCHANGED: 解码不变 2) IMREAD_GRAYSCALE: 解码灰度 3) IMREAD_COLOR: 解码颜色
nDestImage	REFERENCE TO ULINT	ram中加载的图像
hrPrev	HRESULT	算子的初始执行状况

F_CV_WriteImage

保存图像，将图像保存到指定文件，一般来说只能保存8位单通道或3通道（具有“BGR”通道顺序）图像，但以下情况除外：

16位无符号（16U）图像可以保存为PNG、JPEG 2000和TIFF格式；
32位浮点（32F）图像可以保存为PFM、TIFF、OpenEXR和Radiance HDR格式；

将使用LogLuv高动态范围编码（每像素4字节）保存3通道（32FC3）TIFF图像；使用此功能可以保存带有阿尔法通道的PNG图像。为此，创建8位（或16位）4通道图像BGRA，阿尔法通道位于最后。完全透明的像素的阿尔法应设置为0，完全不透明的像素的阿尔法应设置为255/65535。